《国务院办公厅关于推动个人养老金发展的意见》(国办发(2022]7号)明确，在中国境内参加城镇职工基本养老保险或者城乡居民基本养老保险的劳动者，可以参加个人养老金制度。

因此，灵活就业人员只要参加了基本养老保险制度，不管是职工基本养老保险还是城乡居民基本养老保险，且最少有一次缴费，就可以参加个人养老金制度。